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產品分類/Products
[產品型號]:SB-980B [產品名稱]:機器人搬運碼垛工作站 [價     格]: [在線客服]:

SB-980B型機器人搬運碼垛工作站

 

一、產品概述

本設備以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于組合,實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練,

4.jpg

包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。

該平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立,采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練,適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學,適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

二、技術性能

1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

2.工作環境:溫度-10℃~+40  相對濕度≤85%25℃)  海拔<4000m

3.裝置容量:<1.5kVA

4.實訓平臺尺寸:1400mm×1200mm×1500mm

5.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準

三、設備組成

1、系統總體介紹及組成

主要由 1 SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1PLC S7-1200 CPU12141 個機器人工作臺、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控裝置等組成,此工位實現搬運,碼垛,及智能填補空缺。

2、末端組成部分

機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統及法蘭支架組成,運行平穩,結構可靠。

3、自動輸送線

自動輸送線采用皮帶傳動,減速電機驅動,運行平穩。

4、歐姆龍智能視覺檢測系統

配備一套歐姆龍智能視覺系統,由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器,對檢測結果和檢測數據進行傳輸。

5、西門子可編程控制器單元

配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器,自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數據傳輸等任務。 

6、工件存儲盒供料單元

包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成,安裝在型材實訓桌上,當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒,用于工件存儲盒自動供料。

7、工件組裝單元

由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實訓桌上,用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件,機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。

8、倉庫單元

由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實訓桌上,機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛,也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。

9、廢品回收桶

安裝在型材實訓桌左后側,用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。

10、以太網路由器

以太網路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網,進行數據的相互傳輸,實現工業現場控制系統的高層次應用,同時可以培養和考核學生對工業網絡的使用技能。

四、設備清單

序號

設備名稱

單位

數量

1

機器人本體SD500E

1

2

吸盤夾具

1

3

S7-1200  CPU1214

1

4

方型放置盒

3

5

視覺傳感器

1

6

物料傳送帶

1

7

工件存儲盒供料單元

1

8

工件組裝單元

1

9

廢品回收桶

1

10

以太網路由器

1

11

安裝附件

1

12

安全鋁型材圍欄

1

13

安全門鎖

1

14

安全指示燈

1

15

配件(線纜及接插件等)

1

16

安全控制按鈕及按鈕盒

1

 

可編程控制器綜合實訓裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏)

網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置

網絡型可編程控制器實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-400+ST40+G120

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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置

PLC可編程控制器實訓裝置

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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置

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單片機控制功能實訓考核裝置

單片機技術應用實訓考核裝置

PLC可編程控制器實驗裝置

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網絡型可編程控制器實驗裝置(三菱)

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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室

PLC網絡綜合實驗平臺

PLC可編程控制器綜合實訓裝置(歐姆龍)

可編程控制器實訓設備

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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置

SB-PLC2可編程控制實驗裝置

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公差與檢測技術實訓室

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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型(全鋁制)

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機械機構基礎實驗臺、機構創新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結構設計實驗箱、機構搭接測試實驗臺、齒輪范成

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機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型

煤礦實驗臺教學設備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統演示裝置、掘進通風與安全演示裝置

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